pertama pakai kode
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -list-avds
kalau ga bisa pake ini
cd ~/Android/Sdk/tools/bin && ./avdmanager list avd
maka hasilnya kurang lebih gini

lalu perintah dibawah buat buka
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE
jadinya gini

sumber: https://stackoverflow.com/a/42845150